Η ανάρτηση αυτοκινήτου μπορεί να χωριστεί σε μη ανεξάρτητη ανάρτηση και ανεξάρτητη ανάρτηση.
Το δομικό χαρακτηριστικό της μη ανεξάρτητης ανάρτησης είναι ότι οι τροχοί και στις δύο πλευρές συνδέονται με έναν ενσωματωμένο άξονα και οι τροχοί μαζί με τον άξονα συνδέονται με το πλαίσιο (ή το σώμα) μέσω μιας ελαστικής ανάρτησης. Όταν ο ένας τροχός πηδάει λόγω ανώμαλων δρόμων, αναπόφευκτα θα προκαλέσει την αιώρηση του άλλου τροχού στο εγκάρσιο επίπεδο του αυτοκινήτου, γι' αυτό ονομάζεται μη ανεξάρτητη ανάρτηση.
Το δομικό χαρακτηριστικό της ανεξάρτητης ανάρτησης είναι ότι ο άξονας είναι κατασκευασμένος για αποσύνδεση. Οι τροχοί σε κάθε πλευρά μπορούν να συνδεθούν με το πλαίσιο (ή το σώμα) ξεχωριστά μέσω της ελαστικής ανάρτησης. Οι τροχοί και στις δύο πλευρές μπορούν να πηδήξουν ανεξάρτητα χωρίς να επηρεάζουν ο ένας τον άλλον, γι' αυτό ονομάζεται Ανεξάρτητη ανάρτηση.
