Ενσωματωμένος άξονας:
Στο εγκάρσιο επίπεδο του αυτοκινήτου, οι δύο τροχοί δεν μπορούν να κινηθούν μεταξύ τους. Η φέρουσα ικανότητα του ενσωματωμένου άξονα είναι ισχυρότερη από αυτή του σπασμένου άξονα. Το μεσαίο τμήμα είναι μια άκαμπτη συμπαγής ή κοίλη δοκός, έτσι ώστε οι τροχοί και στις δύο πλευρές να στερεώνονται άκαμπτα μεταξύ τους.
Αποσυνδεδεμένος άξονας:
Οι δύο τροχοί μπορούν να αναρτηθούν ανεξάρτητα κάτω από το πλαίσιο μέσω ελαστικών στοιχείων και το μεσαίο τμήμα έχει μια αρθρωτή δομή, έτσι ώστε οι τροχοί και στις δύο πλευρές να μπορούν να κινούνται μεταξύ τους στο εγκάρσιο επίπεδο του αυτοκινήτου. Οι αποσυνδεδεμένοι άξονες χρησιμοποιούνται κυρίως σε συνθήκες εργασίας που απαιτούν σκληρότερες συνθήκες εργασίας και απαιτούν υψηλότερη βατότητα των οχημάτων, όπως τα οχήματα εκτός δρόμου που χρησιμοποιούνται από τον στρατό.
